本作は、タツノコプロが手掛けてきた歴代ヒーローアニメ「科学忍者隊ガッチャマン」「新造人間キャシャーン」「宇宙の騎士テッカマン」「破裏拳ポリマー」の“タツノコ・レジェンズ”が集結する3DCGアニメ。1970年代を代表するタツノコヒーロー達が新たなデザインで登場し、夢のクロスオーバーを果たします。
なお、「月刊ヒーローズ」(ヒーローズ)では本作とコンセプトを同じくした漫画作品「Infini-T Force ~未来の描線~」が2015年より連載されていますが、アニメはこの漫画と異なるストーリーが展開するとのこと。
スタッフは、「PSYCHO-PASS2」のシリーズディレクターとして辣腕を振るい、「ガッチャマン クラウズ インサイト」では助監督を務めた鈴木清崇氏が、今作『Infini-T Force』で初の監督に就任。シリーズ構成は「スイートプリキュア♪」の大野敏哉氏、キャラクター原案を「天上天下」「エア・ギア」などで知られる漫画家・大暮維人氏、ヒーロデザイン原案を「TIGER&BUNNY」のさとうけいいち氏、スーツ・メカニックデザインを「ガッチャマン クラウズ」の中北晃二氏が担当。3DCG制作は、フル3DCGアニメ映画「GANTZ:O」や実写映画「デスノート Light up the NEW world」などを手掛けたデジタル・フロンティアが担当します。